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    FANUC 系統參數

    發布時間:2014/4/14 點擊:14873 字體大?。?span onClick="javascript:fontSize('news_content','12px')">小 返回

    北京發那科機電有限公司

    系統參數不正確也會使系統報警。另外,工作中常常遇到工作臺不能回到零點、位置顯示值不對或是用MDI鍵盤不能輸入刀偏量等數值,這些故障往往和參數值有關,因此維修時若確認PMC信號或連線無誤,應檢查有關參數。

    一.16系統類參數

    1SETTING 參數
    參數號      符號      意義      16-T      16-M
    0/0      TVC      
    代碼豎向校驗      O      O
    0/1      ISO      EIA/ISO
    代碼      O      O
    0/2      INI      MDI
    方式公/英制      O      O
    0/5      SEQ      
    自動加順序號      O      O
    2/0      RDG      
    遠程診斷      O      O
    3216            
    自動加程序段號時程序段號的間隔      O      O

    2RS232C口參數
    20            I/O
    通道(接口板):0,1: CPUJD5A2: CPUJD5B3: 遠程緩沖JD5C或選擇板1JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口      O      O
    100/3      NCR      
    程序段結束的輸出碼      O      O
    100/5      ND3      DNC
    運行時:讀一段/讀至緩沖器滿      O      O

    I/O 通道0的參數:
    101/0      SB2      
    停止位數      O      O
    101/3      ASII      
    數據輸入代碼:ASCIIEIA/ISO      O      O
    101/7      NFD      
    數據輸出時數據后的同步孔的輸出      O      O
    102            
    輸入輸出設備號:0:普通RS-232口設備(用DC1-DC4碼)3Handy File3″軟盤驅動器)      O      O
    103            
    波特率:1048001196001219200      O      O

    I/O 通道1的參數:
    111/0      SB2      
    停止位數      O      O
    111/3      ASI      
    數據輸入代碼:ASCIIEIA/ISO      O      O
    111/7      NFD      
    數據輸出時數據后的同步孔的輸出      O      O
    112            
    輸入輸出設備號:0:普通RS-232口設備(用DC1-DC4碼)3Handy File3″軟盤驅動器)      O      O
    113            
    波特率:1048001196001219200      O      O
    其它通道參數請見參數說明書。

    3進給伺服控制參數
    1001/0      INM      
    /英制絲杠      O      O
    1002/2      SFD      
    是否移動參考點      O      O
    1002/3      AZR      
    未回參考點時是否報警(#90號)            O
    1006/0,1      ROT,ROS      
    設定回轉軸和回轉方式      O      O
    1006/3      DIA      
    指定直徑/半徑值編程      O      
    1006/5      ZMI      
    回參考點方向      O      O
    1007/3      RAA      
    回轉軸的轉向(1008/1:RAB合用)      O      O
    1008/0      ROA      
    回轉軸的循環功能      O      O
    1008/1      RAB      
    絕對回轉指令時,是否近距回轉      O      O
    1008/2      RRL      
    相對回轉指令時是否規算      O      O
    1260            
    回轉軸一轉的回轉量      O      O 
    1010            CNC
    的控制軸數(不包括PMC)      O      O
    1020            
    各軸的編程軸名      O      O
    1022            
    基本坐標系的軸指定      O      O
    1023            
    各軸的伺服軸號      O      O
    1410            
    空運行速度      O      O
    1420            
    快速移動(G00)速度      O      O
    1421            
    快速移動倍率的低速(Fo)      O      O
    1422            
    最高進給速度允許值(所有軸一樣)      O      O
    1423            
    最高進給速度允許值(各軸分別設)      O      O
    1424            
    手動快速移動速度      O      O
    1425            
    回參考點的慢速 FL      O      O
    1620            
    快速移動G00時直線加減速時間常數      O      O
    1622            
    切削進給時指數加減速時間常數      O      O
    1624            JOG
    方式的指數加減速時間常數      O      O
    1626            
    螺紋切削時的加減速時間常數      O      
    1815/1      OPT      
    用分離型編碼器      O      O
    1815/5      APC      
    用絕對位置編碼器      O      O
    1816/4,5,6      DM1--3      
    檢測倍乘比DMR      O      O
    1820            
    指令倍乘比CMR      O      O
    1819/0      FUP      
    位置跟蹤功能生效      O      O
    1825            
    位置環伺服增益      O      O
    1826            
    到位寬度      O      O
    1828            
    運動時的允許位置誤差      O      O
    1829            
    停止時的允許位置誤差      O      O
    1850            
    參考點的柵格偏移量      O      O
    1851            
    反向間隙補償量      O      O
    1852        &, nbsp;   
    快速移動時的反向間隙補償量      O      O
    1800/4      RBK      
    進給/快移時反向間補量分開      O      O

    4.坐標系參數
    1201/0      ZPR      
    手動回零點后自動設定工件坐標系      O      O
    1250            
    自動設定工件坐標系的坐標值      O      O
    1201/2      ZCL      
    手動回零點后是否取消局部坐標系      O      O
    1202/3      RLC      
    復位時是否取消局部坐標系      O      O
    1240            
    第一參考點的坐標值      O      O
    1241            
    第二參考點的坐標值      O      O
    1242            
    第三參考點的坐標值      O      O
    1243            
    第四參考點的坐標值      O      O

    5.行程限位參數
    1300/0      OUT      
    第二行程限位的禁止區(內/外)      O      O
    1320            
    第一行程限位的正向值      O      O
    1322            
    第一行程限位的反向值      O      O
    1323            
    第二行程限位的正向值      O      O
    1324            
    第二行程限位的反向值      O      O
    1325            
    第三行程限位的正向值      O      O
    1321            
    第三行程限位的反向值      O      O

    6DI/DO參數
    3003/0      ITL      
    互鎖信號的生效      O      O
    3003/2      ITX      
    各軸互鎖信號的生效      O      O
    3003/3      DIT      
    各軸各方向互鎖信號的生效      O      O
    3004/5      OTH      
    超程限位信號的檢測      O      O
    3010            MF
    ,SF,TF,BF滯后的時間      O      O
    3011            FIN
    寬度      O      O
    3017            RST
    信號的輸出時間      O      O
    3030            M
    代碼位數      O      O
    3031            S 
    代碼位數      O      O
    3032            T
    代碼位數      O      O
    3033            B
    代碼位數      O      O

    7.顯示和編輯
    3102/3      CHI      
    漢字顯示      O      O
    3104/3      PPD      
    自動設坐標系時相對坐標系清零      O      O
    3104/4      DRL      
    相對位置顯示是否包括刀長補償量      O      O
    3104/5      DRC      
    相對位置顯示是否包括刀徑補償量      O      O
    3104/6      DRC      
    絕對位置顯示是否包括刀長補償量      O      O
    3104/7      DAC      
    絕對位置顯示是否包括刀徑補償量      O      O
    3105/0      DPF      
    顯示實際進給速度      O      O
    3105/      DPS      
    顯示實際主軸速度和T代碼      O      O
    3106/4      OPH      
    顯示操作履歷      O      O
    3106/5      SOV      
    顯示主軸倍率值      O      O
    3106/7      OHS      
    操作履歷采樣      O      O
    3107/4      SOR      
    程序目錄按程序序號顯示      O      O
    3107/5      DMN      
    顯示G代碼菜單      O      O
    3109/1      DWT      
    幾何/磨損補償顯示G/W      O      O
    3111/0      SVS      
    顯示伺服設定畫面      O      O
    3111/1      SPS      
    顯示主軸調整畫面      O      O
    3111/5      OPM      
    顯示操作監控畫面      O      O
    3111/6      OPS      
    操作監控畫面顯示主軸和電機的速度      O      O
    3111/7      NPA      
    報警時轉到報警畫面      O      O
    3112/0      SGD      
    波形診斷顯示生效(程序圖形顯示無效)      O      O
    3112/5      OPH      
    操作履歷記錄生效      O      O

    3122            操作履歷畫面上的時間間隔      O      O
    3203/7      MCL      MDI
    方式編輯的程序是否能保留      O      O
    3290/0      WOF      
    MDI鍵輸入刀偏量      O      O
    3290/2      MCV      
    MDI鍵輸入宏程序變量      O      O
    3290/3      WZO      
    MDI鍵輸入工件零點偏移量      O      O
    3290/4      IWZ      
    MDI鍵輸入工件零點偏移量(自動方式)      O      
    3290/7      KEY      
    程序和數據的保護鍵      O      O

    8.編程參數
    3202/0      NE8      O8000—8999
    程序的保護      O      O
    3202/4      NE9      O9000—9999
    程序的保護      O      O
    3401/0      DPI      
    小數點的含義      O      O
    3401/4      MAB      MDI
    方式G90/G91的切換            O
    3401/5      ABS      MDI
    方式用該參數切換G90/G91            O

    9.螺距誤差補償
    3620            
    各軸參考點的補償號      O      O
    3621            
    負方向的最小補償點號      O      O
    3622            
    正方向的最大補償點號      O      O
    3623            
    螺補量比率      O      O
    3624            
    螺補間隔      O      O

    10.刀具補償
    3109/1      DWT      G,W
    分開      O      O
    3290/0      WOF      MDI
    設磨損值      O      O
    3290/1      GOF      MDI
    設幾何值      O      O
    5001/0      TCL      
    刀長補償A,B,C            O
    5001/1      TLB      
    刀長補償軸            O
    5001/2      OFH      
    補償號地址D,H            O
    5001/5      TPH      G45-G48
    的補償號地址D,H            O
    5002/0      LD1      
    刀補值為刀號的哪位數      O      
    5002/1      LGN      
    幾何補償的補償號      O      
    5002/5      LGC      
    幾何補償的刪除      O      
    5002/7      WNP      
    刀尖, 半徑補償號的指定      O      
    5003/6      LVC/LVK      
    復位時刪除刀偏量      O      O
    5003/7      TGC      
    復位時刪除幾何補償量(#5003/6=1      O      
    5004/1      ORC      
    刀偏值半徑/直徑指定      O      
    5005/2      PRC      
    直接輸入刀補值用PRC信號      O      
    5006/0      OIM      
    /英制單位轉換時自動轉換刀補值      O      O
    5013            
    最大的磨損補償值      O      
    5014            
    最大的磨損補償增量值      O      

    11.主軸參數
    3701/1      ISI      
    使用串行主軸      O      O
    3701/4      SS2      
    用第二串行主軸      O      O
    3705/0      ESF      S
    SF的輸出      O      O
    3705/1      GST      SOR
    信號用于換擋/定向            O
    3705/2      SGB      
    換擋方法A,B            O
    3705/4      EVS      S
    SF的輸出      O      
    3706/4      GTT      
    主軸速度擋數(T/M型)            O
    3706/6,7      CWM/TCW      M03/M04
    的極性      O      O
    3708/0      SAR      
    檢查主軸速度到達信號      O      O
    3708/1      SAT      
    螺紋切削開始檢查SAR      O      

    #3730            主軸模擬輸出的增益調整      O      O
    3731            
    主軸模擬輸出時電壓偏移的補償      O      O
    3732            
    定向/換擋的主軸速度      O      O
    3735            
    主軸電機的允許最低速度            O
    3736            
    主軸電機的允許最低速度            O
    3740            
    檢查SAR的延時時間      O      O
    3741            
    第一擋主軸最高速度      O      O
    3742            
    第二擋主軸最高速度      O      O
    3743            
    第三擋主軸最高速度      O      O
    3744            
    第四擋主軸最高速度      O      
    3751            
    第一至第二擋的切換速度            O
    3752            
    第二至第三擋的切換速度            O
    3771            G96
    的最低主軸速度      O      O
    3772            
    最高主軸速度      O      O
    4019/7            
    主軸電機初始化      O      O
    4133            
    主軸電機代碼      O      O

    12.其它
    6510            
    圖形顯示的繪圖坐標系      O      
    7110            
    手搖脈沖發生器的個數      O      O
    7113            
    手脈的倍比m      O      O
    7114            
    手脈的倍比n      O      O

    130i系統的有關參數
    8130            
    總控制軸數      O      O
    8131/0      HPG      
    使用手搖脈沖發生器      O      O
    8132/0      TLF      
    刀具壽命管理功能      O      O
    8132/3      ISC      
    用分度工作臺            O
    8133/0      SSC      G96
    功能生效      O      O
    8134/0      IAP      
    圖形功能生效      O      O

    二.0系統參數

    1SETTING 參數
    參數號      符號      意義      0-T      0-M
    0000      PWE      
    參數寫入      O      O
    0000      TVON      
    代碼豎向校驗      O      O
    0000      ISO      EIA/ISO
    代碼      O      O
    0000      INCH      MDI
    方式公/英制      O      O
    0000      I/O      RS-232C
          O      O
    0000      SEQ      
    自動加順序號      O      O

    2RS232C口參數
    2/0      STP2      
    通道0停止位      O      O
    552            
    通道0波特率      O      O
    12/0      STP2      
    通道1停止位      O      O
    553            
    通道1波特率      O      O
    50/0      STP2      
    通道2停止位      O      O
    250            
    通道2波特率      O      O
    51/0      STP2      
    通道3停止位      O      O
    251            
    通道波特率      O      O
    55/3      RS42      Remote Buffer 
    RS232/422      O      O
    390/7      NODC3      
    緩沖區滿      O      O

    3.伺服控制軸參數
    1/0      SCW      
    /英制絲杠      O      O
    3/0.1.2.4      ZM      
    回零方向      O      O
    8/2.3.4      ADW      
    軸名稱            O
    30/0.4      ADW      
    軸名稱      O      
    32/2.3      LIN      3,4
    ,回轉軸/直線軸      O      
    388/1      ROAX      
    回轉軸循環功能      O      
    388/2      RODRC      
    絕對指令近距離回轉      O      
    388/3      ROCNT      
    相對指令規算      O      
    788            
    回轉軸每轉回轉角度      O      
    11/2      ADLN      
    4,回轉軸/直線軸            O
    398/1      ROAX      
    回轉軸循環功能            O
    398/2      RODRC      
    絕對指令近距離回轉            O
    398/3      ROCNT      
    相對指令規算            O
    788            
    回轉軸每轉回轉角度      O      
    860            
    回轉軸每轉回轉角度            O


    500-503      INPX,Y,Z,4      
    到位寬度      O      O
    504-507      SERRX,Y,Z,4      
    運動時誤差極限      O      O
    508-511      GRDSX.Y,Z,4      
    柵格偏移量      O      O
    512-515      LPGIN      
    位置伺服增益      O      O
    517      LPGIN      
    位置伺服增益(各軸增益)      O      O
    518-521      RPDFX,Y,X,4      G00
    速度      O      O
    522-525      LINTX,Y,Z,4      
    直線加/減速時間常數      O      O
    526      THRDT      G92
    時間常數      O      
    528      THDFL      G92X
    軸的最低速度      O      
    527      FEDMX      F
    的極限值      O      O
    529      FEEDT      F
    的時間常數      O      O
    530      FEDFL      
    指數函數加減速時間常數      O      O
    533      RPDFL      
    手動快速移動倍率的最低值      O      O
    534      ZRNFL      
    回零點的低速      O      O
    535-538      BKLX,Y,Z,4      
    反向間隙      O      O
    593-596      STPEX,Y,Z,4      
    伺服軸停止時的位置誤差極限      O      O
    393/5            
    快速倍率為零時機床移動      O      O

    4.坐標系參數
    10/7      APRS      
    回零點后自動設定工件坐標系      O      O
    2/1      PPD      
    自動設坐標系相對坐標值清零      O      
    24/6      CLCL      
    手動回零后清除局部坐標系            O
    28/5      EX10D      
    坐標系外部偏移時刀偏量的值(×10            O
    708-711            
    自動設定工件坐標系的坐標值            O
    735-738            
    第二參考點      O      O
    780-783            
    第三參考點      O      O
    784-787            
    第四參考點      O      O

    5.行程限位
    8/6      OTZN      Z
    軸行程限位檢查否            O
    15/4      LM2      
    第二行程限位            O
    24/4      INOUT      
    第三行程限位            O
    57/5      HOT3      
    硬超程-LMX--+LMZ有效            O
    65/3      PSOT      
    回零點前是否檢查行程限位      O      O
    700-703            
    各軸正向行程      O      O
    704-707            
    各軸反向行程      O      O
    15/2      COTZ      
    硬超程-LMX--+LMZ有效      O      
    20/4      LM2      
    第二行程限位      O      
    24/4      INOUT      
    第三行程限位      O      
    743-746            
    第二行程正向限位            O
    747-750            
    第二行程反向限位            O
    804-806            
    第三行程正向限位            O
    807-809            
    第三行程反向限位            O
    770-773            
    第二行程正向限位      O      
    774-777            
    第二行程反向限位      O      
    747-750            
    第三行程正向限位      O      
    751-754            
    第三行程反向限位      O      
    760-763            
    第四行程正向限位      O      
    764-767            
    第四行程反向限位      O     

    6.進給與伺服電機參數
    1/6      RDRN      
    空運行時,快速移動指令是否有效      O      O
    8/5      ROVE      
    快速倍率信號ROV2(G117/7)有效            O
    49/6      NPRV      
    不用位置編碼器實現主軸每轉進給      O      O
    20/5      NCIPS      
    是否進行到位檢查      O      O
    4—7            
    參考計數器容量      O      O
    4—7            
    檢測倍比      O      O
    21/0.1.2.3      APC      
    絕對位置編碼器      O      O
    35/7      ACMR      
    任意CMR      O      O
    37/0.1.2.3      SPTP      
    用分離型編碼器      O      O
    100-103            
    指令倍比CMR      O      O

    7DI/DO參數
    8/7      EILK      Z
    /各軸互鎖      O      O
    9/0.1.2.3      TFIN      FIN
    信號時間      O      O
    9/4.5.6.7      TMF      M,S,T
    讀信號時間      O      O
    12/1      ZILK      Z
    /所有軸互鎖            O
    31/5      ADDCF      GR1,GR2,DRN 
    地址      O      
    252            
    復位信號擴展時間      O      O

    8.顯示和編輯
    1/1      PROD      
    相對坐標顯示是否包括刀補量      O      O
    2/1      PPD      
    自動設坐標系相對坐標清零      O      O
    15/1      NWCH      
    刀具磨損補償顯示W      O      O
    18/5      PROAD      
    絕對坐標系顯示是否包括刀補量            O
    23/3      CHI      
    漢字顯示      O      O
    28/2      DACTF      
    顯示實際速度      O      O
    29/0.1      DSP      
    3,4軸位置顯示      O      
    35/3      NDSP      
    4軸位置顯示            O
    38/3      FLKY      
    用全鍵盤      O      O
    48/7      SFFDSP      
    顯示軟按鍵      O      O
    60/0      DADRDP      
    診斷畫面上顯示地址字      O      O
    60/2      LDDSPG      
    顯示梯形圖      O      O
    60/5            
    顯示操作監控畫面      O      O
    64/0      SETREL      
    自動設坐標系時相對坐標清零      O      O
    77/2            
    伺服波形顯示      O      O
    389/0      SRVSET      
    顯示伺服設定畫面      O      O
    389/1      WKNMDI      
    顯示主軸調整畫面      O      O

    9.編程參數
    10/4      PRG9      O9000-O9999
    號程序保護      O      O
    15/7      CPRD      
    小數點的含義      O      O
    28/4      EXTS      
    外部程序號檢索  &n, bsp;   O      O
    29/5      MABS ,      MDI-B
    ,指令取決于G90/G91設定            O
    389/2      PRG8      O8000-O8999
    號程序保護      O      O
    394/6      WKZRST      
    自動設工件坐標系時設為G54            O

    10.螺距誤差補償
    11/0.1      PML      
    螺補倍率      O      O
    712-715            
    螺補間隔            O
    756-759            
    螺補間隔      O    
    1000, 20003000, 4000            
    補償基準點      O      O
    1001-11282001-21283001-31284001-4128            
    補償值      O      O

    11.刀具補償
    1/3      TOC      
    復位時清除刀長補償矢量      0      O
    1/4      ORC      
    刀具補償值(半徑/直徑輸入)      O      
    8/6      NOFC      
    刀補量計數器輸入      O      
    10/5      DOFSI      
    刀偏量直接輸入      O      
    13/1      GOFU2      
    幾何補償號(由刀補號或刀號)指定      O      
    13/2      GMOFS      
    加幾何補償值(運動/變坐標)      0      
    14/0      T2D      T
    代碼位數      O      
    14/1      GMCL      
    復位時是否清幾何補償值      O      
    14/5      WIGA      
    刀補量的限制      O      
    15/4      MORB      
    直接輸入刀補測量值的按鈕      O      
    24/6      QNI      
    刀補測量B時補償號的選擇      O      
    75/3      WNPT      
    刀尖補償號的指定(在幾何還是在磨損中)      O      
    122            
    刀補測量B時的補償號      O      
    728            
    最大的刀具磨損補償增量值      O      
    729            
    最大的刀具磨損補償值      O      
    78/0      NOINOW      
    MDI鍵輸入磨損補償量      O      O
    78/1      NOINOG      
    MDI鍵輸入幾何補償量      O      O
    78/2      NOINMV      
    MDI鍵輸入宏程序變量      O      O
    78/3      NOINMZ      
    MDI鍵輸入工件坐標偏移量      O      O
    393/2      MKNMD

    12.主軸參數
    13/5      ORCM      
    定向時,S模擬輸出的極性            
    13/6.7      TCW,CWM      S
    模擬M03,M04的方向      O      O
    14/2            
    主軸轉速顯示      O      O
    24/2      SCTO      
    是否檢查SAR(G120/4)      O      O
    49/0      EVSF      SF
    的輸出      O      O
    71/0      ISRLPC      
    串行主軸時編碼器信號的接法      O      
    71/4      SRL2SP      
    12個串行主軸      O      
    71/7      FSRSP      
    是否用串行主軸      O      
    108            G96
    或換擋(#3/5:GST=1)或模擬主軸定向SOR:G120/5:M)=1速度      O      O
    110            
    檢查SARG120/4)的延時時間      O      
    516            
    模擬主軸的增益(G96)      O      
    539            
    模擬主軸電機的偏移補償電壓(G96)      O      
    551            G96
    的主軸最的轉速      O      
    556            G96
    的主軸最高轉速      O      
    540-543            
    各擋主軸的最高轉速      O      
    3/5      GST      
    SOR(G120/5)定向/換擋            O
    14/0      SCTA      
    加工啟動時檢查SAR信號            O
    20/7      SFOUT      
    換擋時輸出SF            O
    29/4      FSOB      G96
    時輸出SF            O
    35/6      LGCM      
    各擋最高速的參數號            O
    539,541,555            
    各擋的主軸最高轉速            O
    542            
    主軸最高轉速            O
    543            
    主軸最低轉速            O
    585,586            
    主軸換擋速度(B)            O
    577            
    模擬主軸電機的偏移補償電壓            O
    6519/7            
    主軸電機初始化      O      O
    6633            
    主軸電機代碼      O      O                        
    6501/2      POSC2      
    用位置編碼器      O      O
    6501/5-7      CAXIS1-3      
    用高分辨率編碼器      O      O
    6503/0      PCMGSL      
    定向方法(編碼器/磁傳感器)      O      O
    6501/1      PCCNCT      
    內裝傳感器      O      O
    6501/4.6.7            
    位置編碼器信號      O      O
    6504/1      HRPC      
    高分辨率編碼器      O      O

    13.其它
    24/0      IGNPMC      
    PMC      O      O
    71/6      DPCRAM      
    顯示PMC操作菜單      O      O
    123            
    圖形顯示的繪圖坐標系      O      

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